講座主題：非線(xiàn)性伺服系統(tǒng)智能自適應(yīng)控制
專(zhuān)家姓名：王樹(shù)波
工作單位：青島大學(xué)
講座時(shí)間：2024年07月04日14:30-15:00
講座地點(diǎn)：數(shù)學(xué)院大會(huì)議室341
主辦單位：煙臺(tái)大學(xué)數(shù)學(xué)與信息科學(xué)學(xué)院
內(nèi)容摘要：
伺服系統(tǒng)是高端裝備實(shí)現(xiàn)高速、高精和高可靠性運(yùn)行的核心所在。但是，伺服系統(tǒng)具有參數(shù)未知、模型不準(zhǔn)、非線(xiàn)性強(qiáng)等特點(diǎn)，對(duì)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)帶來(lái)了嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。智能自適應(yīng)控制結(jié)合了智能學(xué)習(xí)和自適應(yīng)控制各自的優(yōu)點(diǎn)，被認(rèn)為是解決非線(xiàn)性不確定系統(tǒng)控制問(wèn)題的有效方法之一。然而，目前面向伺服系統(tǒng)的智能自適應(yīng)控制存在著非線(xiàn)性不確定精準(zhǔn)補(bǔ)償難以及動(dòng)態(tài)性能定量分析難等挑戰(zhàn)。報(bào)告將簡(jiǎn)要介紹課題組在伺服系統(tǒng)非線(xiàn)性補(bǔ)償及自適應(yīng)控制等方面的研究工作和已取得的初步結(jié)果。
主講人介紹：
王樹(shù)波，博士，教授，博士生導(dǎo)師，國(guó)家級(jí)青年人才。2017年畢業(yè)于北京理工大學(xué)，獲中國(guó)指揮與控制學(xué)會(huì)優(yōu)博，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)自然科學(xué)一等獎(jiǎng)，中國(guó)發(fā)明協(xié)會(huì)創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新二等獎(jiǎng)、山東省自動(dòng)化學(xué)會(huì)自然科學(xué)一等獎(jiǎng)等獎(jiǎng)勵(lì)；主持國(guó)家自然科學(xué)基金、山東省優(yōu)秀青年基金等項(xiàng)目10余項(xiàng)；以第一作者/通訊作者在IEEE 匯刊、《自動(dòng)化學(xué)報(bào)》等期刊發(fā)表論文50余篇，ESI高被引論文7篇；以第一作者在Elsevier出版英文專(zhuān)著1部，申請(qǐng)發(fā)明專(zhuān)利7項(xiàng)。主要研究方向?yàn)橹悄芸刂疲赃m應(yīng)控制及復(fù)雜機(jī)電伺服系統(tǒng)等。
